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如果您想要耐磨系数较高的，一般AGV都是在车间内使用，很多都是在刷了油漆的地方行走，选择耐磨系数很高又静音的PU材质即可，如果是没有刷油漆的水泥地面，宝鸡工业脚轮，选择尼龙材质的即可。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
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脚轮的应用：
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。
简单的发明往往重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，工业脚轮厂家，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
A固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B活动脚轮360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
行驶负荷:脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，工业脚轮尺寸，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷:当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷:脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷(动承载)的5~6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
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