桥梁结构材料检测主要的检测对象是钢筋锈蚀状况以及混凝土的强度。（1）混凝土强度的检测。大部分桥梁的主体主要由混凝土构成，因而混凝土的强度与耐久度与桥梁的性和桥梁的使用寿命之间有着密不可分的联系。在对混凝土的强度进行检测时，主要采用的是回弹法或者超声―回弹法。
桥梁检测车检测重点桥梁检测车检测重点主要有以下几点：1、混凝土强度检测；2、钢筋锈蚀检测；3、钢筋分布及混凝土保护层厚度检测；(1)混凝土强度检测主要采用回弹法或超声-回弹法进行。混凝土强度检测是通过用回弹仪检测混凝土表面回弹值，用超声仪检测混凝土内声速，再根据混凝土强度(R)与回弹值和超声波在混凝土中的传播速度(V)之间的相关关系推算混凝土强度。
二类（良好）桥梁的重要部件功能少有缺损，材料有轻微的损伤和污染，裂缝的宽度没有超过限值，次要的部件也有一些缺损和污染，需要小修和进行。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。
桥梁检测车（简称桥检车）适用于特大型桥梁的病害维修和预防性检查作业的车辆，能对大桥下面各结构进行的检查维修与（喷漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查，也可安装和桥下管道和电缆。
桁架式桥检车桁架式桥梁检测车采用面积大、的通道式工作平台。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的工作平台的深度，扩大工作区域。（二）液压驱动的设置1.液压驱动:液压的设置包括两组动力源，一种是主齿轮泵取动力，是通过汽车变箱驱动进行；另一组是备用动力源。
新型桥梁检测车通常是由行车和吊篮2大部分，行车长1.7米，重量为3吨，单台行车可垂直其中重物1000KG，车身配有配重架，可根据需要随时配重，保证设备的性；而节吊篮一节3米长，都是根据三角结构而特殊设计的，为的就是作业平台的性和安全性，吊篮经过组合后的平台可承受400～800公斤。
（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更的通道式工作平台。此种检测车结构简单、操作方便，且较灵活，甚至还能够进行高空作业，较少受到桥梁结构的制约。