对于多轴解决方案，可选用SIMOTION中基于驱动的版本SIMOTIOND4x5。用这个方法，控制逻辑、运动控制、驱动功能和HMI功能可结合在一个单一的硬件和软件系统中。
技术功能，如温度控制和凸轮控制，可以软件形式获得。
SINAMICS S120 驱动系统与 1FK7 伺服电机组合，可以提供经过优化的 SIMOTION D连接。其可以解决要求严格的驱动任务方面的问题，并提供的高动态响应。
具有等时性的PROFIBUS DP可用于通信。
使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例
CP 5611/CP5611-MPI
用于带 PCI 插槽的编程设备/PC
短 PCI 卡（32 位）
CP 5611 MPI 包括 MPI 电缆
下述的 PC 模块，与STEP 7 和 SOFTNET-PG（V6.0 以上）一起，用于将编程设备和 AT-兼容PC/笔记本连接到工业以太网中。
CP 1512
用于带 PCMCIA 插槽的编程器/PC/便携式PC
PCMCIA，插槽式，Ⅱ 型（32 位 cardbus）; 10/100 Mbit/s
包括带RJ45 连接器的适配器，用于连接到工业以太网
CP 1612
短 PCI 卡（32 位）; 10/100 Mbps/s
RJ45 工业插座，用于连接到工业以太网
关于与产品型号以及所支持操作系统相关的技术信息，请参见各自的产品目录。
您可以在“SIMATIC NET 通讯系统”下找到有关在线连接 PC 和 SIMATIC S7/C7控制器的附加信息。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块:XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC |
工程软件 S7-GRAPH 用于以标准化显示形式（符合 DIN EN 6131-3）对一个过程中的序列进行组态和编程。序列（如某种部件的制造）被划分为连续或同时执行的步骤。
由于进行了这种划分，PLC 程序结构十分清晰，在发生故障时更易于分析。这在生产领域中尤其有用，可以避免成本高昂的停产。
使用 S7-GRAPH 的用户都会看到一种现代的 Windows 桌面，其中具有各种图形、窗口技术和缩放功能。
有条不紊的步骤以及清晰的显示使得 S7-GRAPH 成为用于描述顺序过程的非常高效的软件。
S7-GRAPH 可在 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 314 和 CPU 312C 或更高型号）、SIMATICS7-400、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统中使用。
S7-GRAPH 已获得 PLCopen 基本级证书。
纸箱包装机可将产品或单元包装物包装到纸箱中。该过程可划分为以下阶段：
形成包装
灌充
密封
根据所使用的包装材料，纸箱包装机分为两种类型：
空纸箱开箱机
折叠纸箱开箱机
基本工艺结构：
将产品推到扁纸箱上，并通过一个推杆将两部分压过折叠管。
空纸箱通过折叠挡板和导轨竖起。
随后将经过胶合的连接件按压在侧壁上。
折叠之后，将盖子胶合之后，纸箱被输送到另一个工位。
这样就将一个扁的空纸箱竖起而成为一个预组装的的折叠纸箱。
产品和竖起的折叠纸箱独立同步
产品和纸箱通过所谓“产品送入”过程被集中到一起
此时，产品从产品传送带被推到第二条传送带上的纸箱中。
优势
为了将瓶子、袋子或其他很小的产品（如唇膏）等包装到折叠纸箱中，需要对各种步骤和运动序列（有时要在几秒循环时间内完成）进行协调。
这种应用取得成功的关键是基于变频器的 SIMOTION 运动控制系统和SINAMICS，这是一些可集成进必要性能与功能的紧凑型系统。为了方便地实现这种应用，Zui新开发的定制“Cartoner”软件库也必不可少。
由于具有经过预组态和测试的软件元素，可方便地进行调试
与所有驱动器和编码器类型兼容，降低了工程组态成本
可组态所有功能（将编程降到Zui低程度），从而可以迅速集成到用户程序中。
远程诊断、调试和组态工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中，可减少维修和组态时间。