(1)焊接机器人焊接发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)焊接机器人焊接出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)焊接机器人焊接保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
焊接机器人
焊接机器人安全架总成由安全架上框合件、左、右立柱合件组成，每个焊合件的重量非常重，超过了人体手工搬运的负荷能力。焊接机器人每种合件的焊接为正反面焊接，双面都有焊缝，人工焊接操作的劳动强度大。焊接机器人采用机器人焊接后，不需要翻转，焊接机器人厂家，下料过程配有起吊装置，大大降低了操作人员的劳动强度。焊接机器人本产品具有三个创新点：一是板件与管件搭接实现了自动化焊接，提高了焊缝质量；二是采用双工位可实现线体焊接过程，完成零件上料、下料准备工作，同时配有快速更换工装装置，实现了产品快速切换；三是缩短了该零件的生产周期，焊接机器人自动，减低了在制品数量。焊接机器人同时在低产月人员很少的情况下也可以顺利完成生产任务。
对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:
1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，宝鸡焊接机器人，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，工业焊接机器人，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
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