1、焊接机器人MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为ya气。
2、焊接机器人TIG焊（惰性气体钨极保护焊）：TIG焊的热源为直流电弧，发那科焊接机器人，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，宝鸡焊接机器人，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为ya气。
3、焊接机器人MAG焊（熔化极活性气体保护焊）：熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如O2、CO2等作为保护气体。
焊接机器人
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