其他协议
● MODBUS
是的; MODBUS TCP
等时模式
等距离
是的
抖动大值
1 µs
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，大值
64
程序消息
可配置程序消息的数量，大值
10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量，大值
5 000
同时间活动的信息数量，大值
● 程序消息数量
4 000
● 系统诊断消息数量
1 000
● 运动技术对象的消息数量
480
调试功能测试
共同调试（工程组）
是的; 多允许同时在线访问 10 个工程组态系统
组件状态
是的; 多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和）
各个步骤
不
停止点数量
20
状态/控制
● 变量状态/控制
是的
● 变量
输入/输出端、位存储器、数据块、外围设备输入/输出端（无故障保护）、计时器、计数器
● 变量数量，大值
— 其中的变量状态，大值
200; 每个任务
— 其中的变量控制，大值
强制
● 强制
是的; 不使用故障安全
● 强制，变量
外围设备输入/输出端（无故障保护）
200
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO/ IPO / IPO2。
装配/安装SIMOTION D4x5-2控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
使用隔板进行安装
不使用隔板进行安装（ D425-2 和 D435-2）
不使用隔板进行安装（外部冷却， D445-2 和 D455-2）
对于外部风冷，D445-2/D455-2控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份SIMOTION D4x5-2控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O处理。
过程映像
● 输入端，可调整
8 kbyte
● 输出端，可调整
● 输入端，已预设
512 byte
● 输出端，已预设
分量过程映像
● 分量过程映像数量，大值
15
数字通道
● 输入端
128 000
● 输出端
模拟通道
8 000
可运行的 FM 和 CP 数量（建议）
● FM
4; FM 分布式： FM 350-1，FM 350-2，FM 351，FM352/FM352-5，FM353，FM354，FM355，FM 355-2
● CP, PtP
2; CP 340、CP 341 分布式
● CP，LAN
关于 PC-CP
标准函数”选项：
管理部分存储在一个单独的块中，该块在每个项目中仅存在一次，并由所有顺控块使用。根据该标准函数的具体类型，所需的存储器空间为 8 KB或 10 KB。
系统函数“FC 73”（V5.1 及以上版本）：
通过 FC 73，可实现 8 KB 以下的较低存储器解决方案，这对于 S7-300 系列的较小 CPU特别有用。不过，使用 FC 73 时存在以下限制：
所创建的块无诊断功能。
所创建块的可视化受限制。
同步功能：
顺控器可被控制并与机器设备的当前状态同步。对于通过下载背景数据块而发生的程序更改，顺序会自动复位到基本设置。借助于“控制序列”功能，现在可直接从编程设备置位和复位程序步，以便能够将序列复位到程序更改前的设备状态。也可以直接从编程设备执行同步。在过程中，将自动获取所有转换和联锁条件并标记可能的步。然后，用户只需选择并激活一步或多步。
用户定义的调用接口：
有两种顺序块调用接口：
预定义的参数组，在“小”、“标准”和“大”之间选择。
用于根据应用要求进行灵活调整的用户定义参数。
丰富的诊断功能：
通过显示或指示错误的步来识别错误原因。而且，通过包括在含有 SIMATIC ProTool/Pro 和SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 诊断方案中，可以简单集成操作员面板和 WinCC以通过普通文本来显示故障或显示故障原因信号（条件分析）。
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO
6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO
6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB
6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2点数字量输出 24V DC
6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 -20 MA (11 位分辨率
CP
6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUBD（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUBD（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM
6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关
6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关
ESM
6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0
子模块
● 子模块数量，大值
4
— 其中的 PROFIBUS，大值
4; 支持的接口：参见第 1 和第 2 个接口
— 其中工业以太网，大值
1; 支持的接口： 参见第 3 和第 4 个接口
时间
时钟
● 硬件时钟（实时时钟）
是
● 可缓冲和同步
运行时间计数器
● 数量
8
时间同步
● 提供支持
● 在 PC-CP 上，从站
● 在以太网上通过 NTP
1. 接口
接口类型
CP 5611-A2，CP 5621，SIMATIC PC 的集成 PROFIBUS 接口
电位隔离
是
可同时运行的 CP 数量，大值
1
协议
● MPI
否
● PROFIBUS DP 主站
● PROFIBUS DP 从站
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，大值
● 传输速率，大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，大值
64
服务
— PG/OP 通讯
— 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
通过 SERVOFast 和IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和IPOFast，则会进行以下分配：
将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给PROFINET。
将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/OPROFINET IO：
经过认证的 PROFINET 设备
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
DRIVE‑CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
SMC/SME传感器模块
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB记忆棒，用于项目或固件升级。
产品商标名称
SIMOTION
SIMOTION
产品名称
D425-2 DP
D425-2 DP/PN
D435-2 DP
D435-2 DP/PN
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
运动控制系统的性能分类
基本性能型
基本性能型
标准性能型
高性能型
超高性能型
运动控制系统的型号
多轴系统
多轴系统
PLC 和运动控制性能
大轴数
16
16
32
128
小 PROFIBUS 循环时钟
ms
小 PROFINET 发送时钟周期
--
0.25
小伺服时钟周期
0.5
小插补器时钟周期
小伺服时钟周期注
--
0.25 ms，对于 SERVO 或 SERVO-FAST
0.125 ms（于 ET 200SP、SCOUT TIA V4.5 或更高版本以及SERVO-FAST）
Safe Brake Control (SBC)The SBC function permits the safe controlof a holding brake. SBC is always activated in parallel withSTO.
Effect
A holding brake which is active in ade-energized state is controlled and monitored using safetwo-channel technology. Due to the two-channel control, the brakemay still be activated in the event of an insulation fault in thecontrol cable. Errors of this kind are detected early by means oftest pulses.
Note:
Safe Brake Control does not detectmechanical faults in the brake itself, such as worn brake linings.For Motor Modules in booksize format, the terminals for the motorbrake are integrated. An additional Safe Brake Relay is re Power Modules in blocksize format. An additional Safe BrakeAdapter is necessary for Power Modules in chassis format.
Application
The SBC function is used in conjunctionwith the functions STO or SS1 to prevent the movement of an axis inthe tor state, e.g. because of gravity.
Customer benefits
Again, the function saves the use ofexternal hardware and the associated wiring.