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设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可进行，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。7．整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。
SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，数量框架很大时也如此。
SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：
与按照 PROFINET 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块；
在一个 ET 200MP 站内，可以使用多 30 个 I/O 模块，并且可以是任意模块组合。
分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。SIMATIC ET 200MP 通过 PROFINET进行通信。由于具有较高数据传输速率，性能性能较高。
优点：
模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET
尺寸紧凑
由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
电缆储存空间可根据要求而增加，截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。
内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
丰富的系统功能
与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
采用介质冗余协议 (MRP)，通信可用性提高
*使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
总线循环时间 >=250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有*性能要求的应用
一个站中多可有 30 个 I/O 模块，省去了接口模块及相应安装时间
无需微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
性能
提高性能
高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信:
PROFINET IO（2 端交换机）作为标准接口
附加的 PROFINET 接口可选, 例如，用于网络分离
可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的全面跟踪功能，可用于实时诊断和偶发故障检测；
用于有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能:
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经*而复制程序块:
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。
具有四个不同*级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）
设计与操作
CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏:
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源:
负载电源模块（电源模块）可为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
分布式扩展:
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成式系统诊断
CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活:
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。CPU 处于停止状态，也会更新消息
实时响应
先进的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测
• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全
• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100kHz－例如：用于控制步进电机
• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
• 实时时钟
定时中断
• 1至255ms，具有1 ms的分辨率
• 例如：在转四分之一圈后，以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常**的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。
快速计数器
• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
• 模块化可扩展性
报警输入
• 4个独立的输入
• 用于快速连续登记信号
• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
• 对正向和/或负向信号边沿的响应
• 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序
机械特点
• 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中
• 接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的独立接线
SIMATICS7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 大允许 244 输入字节和 244输出字节。
支持下列协议：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMARTCPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的**定位需求。
S7-200SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出(PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制(PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令。
•运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断服务，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
用于显示和更改参数有两种不同型号的PC/PPI电缆：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，电商行业意指快递公司。22若项目了PLC类型，指令树中红色标记x是表示对该PLC无效的指令